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       庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產應用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電機應用在數控開發中，可以滿足摩擦磨損對試驗**性和實時性的更高要求，在現今的許多工業生產中的應用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時候當伺服電機通電后，庫卡焊接機器人伺服電機不轉并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？
一、庫卡機器人伺服電機故障原因

1.轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

3.電源回路接點松動，接觸電阻大；

4.電動機負載過大或轉子卡住；

5.電源電壓過低；

6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

7.軸承卡住。

二。故障排除

1.查明斷點予以修復；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

4.減載或查出并消除機械故障，

5.檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

7.修復軸承。