但是由于其獨(dú)特性，也有其自身的特點(diǎn)，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語(yǔ)言功能。
2 控制器軟件選項(xiàng) 這是KUKA獨(dú)特的地方，裸機(jī)只提供了基本的機(jī)器人功能，如果要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項(xiàng)包。軟件選項(xiàng)包由獨(dú)立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費(fèi)，大部分軟件包則需要掏錢購(gòu)買。
比如，在其他機(jī)器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個(gè)軟件包才能實(shí)現(xiàn)。
3軟件環(huán)境的搭建 KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機(jī)鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時(shí)OfficeLite必須有單機(jī)版或網(wǎng)絡(luò)版許可才可使用。 OfficeLite 可以完成程序邏輯的調(diào)試，對(duì)于機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。
KUKA示教器面板
4 開(kāi)發(fā)什么用什么開(kāi)發(fā) 關(guān)于KUKA的開(kāi)發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應(yīng)用；另一方面則是應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，如果你會(huì)C#，那么開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序?qū)?huì)更加得心應(yīng)手。
5 啥都沒(méi)有怎么入手 如果用于正規(guī)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，建議公司購(gòu)買相應(yīng)的軟件。并且 KUKA 有專門的培訓(xùn)部門進(jìn)行培訓(xùn)，當(dāng)然是付費(fèi)的。
但作為個(gè)人，無(wú)法承擔(dān)高額的價(jià)格，那怎么辦呢？ 來(lái)啟程自動(dòng)化專業(yè)ABB，KUKA，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人高端培訓(xùn)。